Teaboard:Hello, world

開発環境の構築も完了したところで、いよいよ「Hello, world」だ。

まずは作業用SDカード領域の確保。

• ROMディスクから起動していることの確認

  [/SYS]% df
  PATH  DEV      TOTAL      FREE USED  UNIT MAXFILE NAME
  /SYS  rda       1829         0 100%  1024    256  PM:TBMX1

• パーティションの確保

  [/SYS]% hdpart pcb
  pcb   [C:483  H:64  S:63  B:1953792 (954 MB)]
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Quit ? c
  Create PartNo (1-4) ? 1
  Size [GB/MB/KB,All] (<201MB) ? 200M
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 BTRON   00     0:  2: 4   101: 63:63         129     411135   200 MB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Update/Quit ? b
  Boot PartNo (1-4,Clear) ? 1
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 BTRON   80     0:  2: 4   101: 63:63         129     411135   200 MB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Update/Quit ? u
  ** pcb: Updated Master Boot Block

• パーティションのフォーマット

  [/SYS]% format -b pcb0 WORK
  Format pcb0 [STD] WORK
  Logical Formatting...
  Writing BootCode...
  Disk Format Success.
  </coee>
    * **パーティションのマウント**<code bash>
  [/SYS]% att pcb0 pcb0
  pcb0 -> pcb0

• システムファイルのコピー

  [/SYS]% cp -b -v -r * /pcb0
  copied: SBOOT
  copied: KERNEL.SYS
  copied: SYSCONF
  copied: DEVCONF
  copied: STARTUP.CMD
  copied: STARTUP.CLI
  copied: rsdrv
  copied: netdrv
  copied: unixemu
  copied: tcpipmgr
  copied: NETCONF
  copied: cli
  copied: .xcli
  copied: bin

• パーティションのアンマウント

  [/SYS]% det pcb0

• 再起動

  [/SYS]% # bd

• SDカードからブートしているか確認

  [/SYS]% df                                                                      
  PATH  DEV      TOTAL      FREE USED  UNIT MAXFILE NAME                          
  /SYS  pcb0    205564    203312   1%  4096  17408  WORK  

上記通りにやったのにもかかわらず、内蔵ROMディスク(rda)から起動するようならば、一度Teaboardの電源を落として(USBケーブルを抜いて)から起動すると、SDカードから起動すると思う。

次は、Hello, worldのコンパイル。

Teaboardで走るプログラムは「プロセスベース」と「T-Kernelベース」の2つに大別される。基本的にプログラムは、それぞれのベースに合わせたlocal/te/bapplとlocal/te/kappl以下で開発を行う。今回はプロセスベースのHello, worldを作成する。

• ディレクトリ構成

  /opt/local/te/bappl
   /hello
    /src
    /tbmx1

  hello/srcにソースファイルを格納し、バイナリはhello/tbmx1に格納する。デフォルトのmakerulesでは、バイナリ格納用のディレクトリ名によって、ターゲットを自動的に切り替えるようになっいるっぽい。なので、基本的にはこのディレクトリ構成は変更しない方がいいと思われる。

• hello.cの作成
  hello/srcにhello.cを作る。

  #include <stdio.h>
   
  int main(void)
  {
      printf("Hello, world¥n");
   
      return 0;
  }

• Makefileの作成
  これもhello/srcに作る。

  include ../../etc/makerules
  VPATH = ../src
  hello: hello.o

• make

  make