開発環境の構築も完了したところで、いよいよ「Hello, world」だ。

まずは作業用SDカード領域の確保。

• ROMディスクから起動していることの確認

  [/SYS]% df
  PATH  DEV      TOTAL      FREE USED  UNIT MAXFILE NAME
  /SYS  rda       1829         0 100%  1024    256  PM:TBMX1

• パーティションの確保

  [/SYS]% hdpart pcb
  pcb   [C:483  H:64  S:63  B:1953792 (954 MB)]
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Quit ? c
  Create PartNo (1-4) ? 1
  Size [GB/MB/KB,All] (<201MB) ? 200M
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 BTRON   00     0:  2: 4   101: 63:63         129     411135   200 MB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Update/Quit ? b
  Boot PartNo (1-4,Clear) ? 1
  No System    Boot   StartCHS      EndCHS         SecNo     SecCnt     Size
  1  13 BTRON   80     0:  2: 4   101: 63:63         129     411135   200 MB
  2  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  3  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  4  00 ------  00     0:  0: 0     0:  0: 0           0          0     0 KB
  ** Create/Delete/Boot/Edit/Update/Quit ? u
  ** pcb: Updated Master Boot Block

• パーティションのフォーマット

  [/SYS]% format -b pcb0 WORK
  Format pcb0 [STD] WORK
  Logical Formatting...
  Writing BootCode...
  Disk Format Success.
  </coee>
    * **パーティションのマウント**<code bash>
  [/SYS]% att pcb0 pcb0
  pcb0 -> pcb0

• システムファイルのコピー

  [/SYS]% cp -b -v -r * /pcb0
  copied: SBOOT
  copied: KERNEL.SYS
  copied: SYSCONF
  copied: DEVCONF
  copied: STARTUP.CMD
  copied: STARTUP.CLI
  copied: rsdrv
  copied: netdrv
  copied: unixemu
  copied: tcpipmgr
  copied: NETCONF
  copied: cli
  copied: .xcli
  copied: bin

• パーティションのアンマウント

  [/SYS]% det pcb0

• 再起動

  [/SYS]% # bd

• SDカードからブートしているか確認

  [/SYS]% df                                                                      
  PATH  DEV      TOTAL      FREE USED  UNIT MAXFILE NAME                          
  /SYS  pcb0    205564    203312   1%  4096  17408  WORK  

上記通りにやったのにもかかわらず、内蔵ROMディスク(rda)から起動するようならば、一度Teaboardの電源を落として(USBケーブルを抜いて)から起動すると、SDカードから起動すると思う。

次は、Hello, worldのコンパイル。

Teaboardで走るプログラムは「プロセスベース」と「T-Kernelベース」の2つに大別される。基本的にプログラムは、それぞれのベースに合わせたlocal/te/bapplとlocal/te/kappl以下で開発を行う。今回はプロセスベースのHello, worldを作成する。

• ディレクトリ構成

  /opt/local/te/bappl
   /hello
    /src
    /tbmx1

  hello/srcにソースファイルを格納し、バイナリはhello/tbmx1に格納する。デフォルトのmakerulesでは、バイナリ格納用のディレクトリ名によって、ターゲットを自動的に切り替えるようになっいるっぽい。なので、基本的にはこのディレクトリ構成は変更しない方がいいと思われる。

• hello.cの作成
  hello/srcにhello.cを作る。

  #include <stdio.h>
   
  int main(void)
  {
      printf("Hello, world¥n");
   
      return 0;
  }

• Makefileの作成
  これもhello/srcに作る。

  include ../../etc/makerules
  VPATH = ../src
  hello: hello.o

• make

  make

Teaboardの開発環境はgccで、CygwinとLinux用のクロスコンパイラが添付されている。これらgccは、当然Mac OS Xでは使用できない。幸い、開発環境再構築用のパッケージ一式が提供されているので、それを使ってOS X用のgccを構築する。

以下のディレクトリ構成で作業を行う。各自の環境にあわせて、適宜読み替えて欲しい。尚、うちの環境では~/にusrディレクトリを作り、/optは~/usrへのシンボリックリンクとなっている。

/opt
 /local
  /te
   te.tlsrc.arm.05.tar.gz 
   te.tlsrc.common.04.tar.gz
   te.resource.tbmx1.01.tar.gz
   /tool
    /build
    /gnu
     /distribution
      binutils-2.13.tar.bz2 
      gcc-3.2.2.tar.bz2 
      gdb-5.2.tar.gz 

cd /opt/local/te/
tar zxvf te.tlsrc.arm.05.tar.gz 
tar zxvf te.tlsrc.common.04.tar.gz
tar zxvf te.resource.tbmx1.01.tar.gz 

cd tool/build/gnu/binutils-2.13-tkernel/
cp ../etc/makerules ../etc/makerules.unknown
make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel extract patch-tkernel
make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel clean configure make
sudo make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel install

cd /opt/local/te/
sudo cp -R include tool/unknown/arm-unknown-tkernel/sys-include
cd tool/build/gnu/gcc-3.2.2-tkernel/
make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel extract patch-tkernel
sudo make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel clean configure make
sudo make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tkernel install
sudo rm -R /opt/local/te/tool/unknown/arm-unknown-tkernel/sys-include

make中に「gdb-5.2-tmonitor/gdb-5.2/gdb/arm-tdep.c:2692: error: label at end of compound statement」というエラーが出るので、当該箇所を予め修正しておく。

    case ELFOSABI_ARM:
      /* Assume GNU tools with the old APCS abi.  */
      return ARM_ABI_APCS;
 
    default:
	break; // ◆◆この行を加える◆◆
    }

cd ../gdb-5.2-tmonitor/
make BD=/opt/local/te TARGET=arum-unknown-tmonitor extract patch-tmonitor
make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tmonitor clean configure make
sudo make BD=/opt/local/te TARGET=arm-unknown-tmonitor install

/opt/local/te/bappl/makerulesと/opt/local/te/kappl/makerulesの「開発環境のベースディレクトリ」を編集する。

ifndef BD
  # 開発環境のベースディレクトリ
  BD := /opt/local/te
endif

学校で、先生にTeaboard/ARM920-MX1を押し付けられた貸して頂いた。折角だからと、うちのWindows 2000マシンに繋いでみたが、ドライバがはいらねーんですよ、これが。対応OSはWindows XP/Linuxだから、2000で使えなくたって文句は言えない。

Linuxに対応してるんなら、同じUNIX系のOSであるMac OS Xでも行けるだろうと、繋いでみた。そして、あっさりと認識。流石はUNIX。デバイススペシャルファイル名はcu.usbmodem5B2131だった。

次に、ZTermというシリアル通信ソフトで、認識されたTeaboardに接続。これまたあっさりと成功。特に設定などは弄る必要はなかった。

さて、次は開発環境の構築だ。

P.S. Terminalでシリアル通信を行う方法がわからない。「ftp hoge.com」みたいな感じで、シリアル端末に接続・通信を行う方法はないんだろうか…？